Anturi on komponentti tai laite, joka muuntaa todellisesta fyysisestä maailmasta kerätyn tiedon sähköisiksi signaaleiksi, joita laite voi käsitellä. Ihminen päättää toimia näkö-, kuulo-, haju- ja kosketustiedon perusteella, samoin laitteet, joita ohjataan tai käsitellään antureista saadun tiedon perusteella. Antureiden keräämiä ja muuntamia signaaleja (fysikaalisia suureita) ovat lämpötila, valo, väri, ilmanpaine, voima, magneettikenttä, sijaintinopeus, kiihtyvyys jne.